由于RV減速器軸承同時咬合齒輪數較多，所以具備小型輕量化的同時，也具有高剛性耐過載的特點，另外由于無間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。